[Fly-01] MAVROS based autonomous flight drone 강좌 intro
http://wiki.ros.org/mavros 이제 시작이라고 생각하지만, 늦었다고 급하게 하지 말고 차근 차근 천천히 해보는 것이다. 나의 스승이자 멘토이신 조종사(707), 정비사(2772)님과 함께 시작합니다. 우선, MAVROS - 지상 제어 스테이션에 대한 프록시가 있는 ROS용 MAVLink 확장 가능 통신 노드입니다. Intro 저자 : 조종사(Amaster), 조종사(707), 정비사(2772) Iist 1편 ROS 개요 및 인프라 구성 1장 ROS를 접속시킨 이유 1절 ROS란 무엇인가? 2절 mavros란 무엇인가? 2장 가상환경 만들어 주기(MAC 환경), (윈도우 환경) 1절 VMware 워크스테이션 다운로드 및 설치 2절 VMware 워크스테이션 설정 3장 운영체제 설치(우분투)..
