[Fly-01] MAVROS based autonomous flight drone 강좌 intro

ROS.org

http://wiki.ros.org/mavros

 

이제 시작이라고 생각하지만, 늦었다고 급하게 하지 말고

차근 차근 천천히 해보는 것이다. 나의 스승이자 멘토이신 조종사(707), 정비사(2772)님과 함께 시작합니다.

 

우선,

MAVROS - 지상 제어 스테이션에 대한 프록시가 있는 ROS용 MAVLink 확장 가능 통신 노드입니다.

 

Intro

저자 : 조종사(Amaster), 조종사(707), 정비사(2772)

 

Iist

1편 ROS 개요 및 인프라 구성

1장 ROS를 접속시킨 이유

1절 ROS란 무엇인가?

2절 mavros란 무엇인가?

2장 가상환경 만들어 주기(MAC 환경), (윈도우 환경)

1절 VMware 워크스테이션 다운로드 및 설치

2절 VMware 워크스테이션 설정

3장 운영체제 설치(우분투)

1절 우분투 다운로드 및 설치

2절 우분투 업데이트 비활성화

 

2편 ROS 기본 구축 및 운영

1장 우분투에 ROS 설치하기

2장 ROS 페키지 설치하기