IDL(IT, Drone, Life) 데이터거래사

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1. 목차1. 프로젝트 목표 및 요구사항 정의2. 군집 드론 설계 및 구성 요소 선정3. 부품 구매 및 조달 계획 수립4. 드론 조립 및 초기 설정5. MAVLink 프로토콜 설정 및 통신 테스트6. 소프트웨어 개발 및 군집 비행 알고리즘 구현7. 드론 비행 시뮬레이션 및 검증8. 시험 비행 계획 수립 및 안전 점검9. 시험 비행 실행 및 데이터 수집10. 시험 비행 결과 분석 및 개선 사항 도출2. Q & AQ1. 군집드론 시스템을 운영하기 위해 어떤 인력이나 기술이 필요할까요?1. 군집 드론 시스템 운영을 위한 필수 인력군집 드론 시스템을 성공적으로 운영하기 위해서는 다양한 기술과 인력을 갖춘 팀이 필요합니다. 기초적인 역할로는 프로젝트 관리자, 드론 조종사, 소프트웨어 개발자, 그리고 전문 기술자가..

http://wiki.ros.org/mavros 이제 시작이라고 생각하지만, 늦었다고 급하게 하지 말고 차근 차근 천천히 해보는 것이다. 나의 스승이자 멘토이신 조종사(707), 정비사(2772)님과 함께 시작합니다. 우선, MAVROS - 지상 제어 스테이션에 대한 프록시가 있는 ROS용 MAVLink 확장 가능 통신 노드입니다. Intro 저자 : 조종사(Amaster), 조종사(707), 정비사(2772) Iist 1편 ROS 개요 및 인프라 구성 1장 ROS를 접속시킨 이유 1절 ROS란 무엇인가? 2절 mavros란 무엇인가? 2장 가상환경 만들어 주기(MAC 환경), (윈도우 환경) 1절 VMware 워크스테이션 다운로드 및 설치 2절 VMware 워크스테이션 설정 3장 운영체제 설치(우분투)..

#Dronecode #mavlink #qgroundcontrol #707님_조종사 #2772님_정비사 드론을 운용하는 누구나 알고 있는 GCS(Ground control Station) 지상 통제소 무인기에서 보내는 모든 명령, 무인기로부터 접수되는 모든 자료를 조정 및 통제하는 지상 센터. 비행 전 · 중 · 후의 모든 상태를 통제한다. 기체에 대한 개발은 많은 사람들이 하였지만, GCS에 대한 개발은 SW 코딩에 대한 지식이 없으면 개발 하는것은 정말로 많이 어렵다. 하지만 걱정하지 말 것. 팀원 중 개발자를 구하거나 본인이 개발자가 되어가면 된다. 흔히 시중에 많이 알려져 있는 Qgroundcontrol, MissionPlanner 등은 오픈되어 있어 누구에게나 쉽게 운용 할 수 있다. 하지만 정작..