험지 착륙시 드론의 수평 유지를 위한 Landing Platform System
keywrord : #드론 #드론랜딩플랫폼 #드론수평유지 #험지착륙시드론 #오늘뉴스 #전자정보연구정보센터 저자 : 천동훈, 최지욱, 이장명 원문수록처 : VOL 43 NO. 01 PP. 1717 ~ 1719 (2020. 08) 주요내용 본 논문에서는 드론이 울퉁불퉁한 지형에서도 안정적인 착륙을 할 수 있는 착륙 시스템을 제안합니다. 다양한 환경에서 드론을 활용하기 위해서는 울퉁불퉁한 지형에 착륙할 수 있는 착륙 플랫폼을 개발하는 것이 필요합니다. 이를 위해 4개 다리의 착륙 플랫폼을 운동학적으로 분석하고 3D 모델링으로 제작하였습니다. 이 착륙 플랫폼은 착륙 시 IMU 센서를 통해 경사각을 추정하고, 본 논문에서 제안한 공식을 대입하여 각 다리 지점의 각도 값을 제어함으로써 균형을 유지합니다. 울퉁불퉁한..
