IDL(IT, Drone, Life) 데이터거래사

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#드론 #드론자율비행기술 #자율비행기술 #3축가속도센서 #BLDC모터제어 #오늘뉴스 #전자정보연구정보센터 저자 : 김민하, 박종훈, 이혜진, 남상혁, 이푸르매, 김남윤 원문수록처 : VOL 45 NO. 01 PP. 1731 ~ 1732 (2022. 06) 목차 1. 주요내용 2. 이 논문에서 사용된 3축 가속도 센서 모듈은 어떤 원리로 동작하나요? 3. 충돌 회피 모듈은 어떻게 구현되었나요? 4. 이 논문에서 제시된 드론 제어 기술은 어떤 분야에서 활용될 수 있을까요? 1. 주요내용 드론은 다양한 분야에서 사용됩니다. 연구 목적은 3축 가속도 센서와 BLDC 모터 제어를 이용한 드론 자율 비행 기술 개발입니다. 본 논문에서는 드론을 3축 가속도 센서 모듈과 조이스틱의 움직임을 PWM 신호로 변환하는 RC..

#드론IMU #드론 #GPSSpoofing #IMU센서 #스푸핑탐지 #전자정보연구정보센터 #오늘뉴스 저자 : 이준오, 조진성 원문수록처 : VOL 48 NO. 01 PP. 2069 ~ 2071 (2021. 06) 목차 1. 주요내용 2. GPS Spoofing 공격이란 무엇인가요? 3. IMU 센서를 이용하여 드론이 GPS Spoofing 공격을 받는 중인지 감지 4. IMU 센서를 이용한 대아은 어떤 방식으로 작동하나요? 1. 주요내용 현대에는 분야를 가리지 않고 수많은 드론이 사용되고 있으며 드론의 수는 점점 더 증가할 예정이다. 대부분의 드론은 사용자에게 현재 위치를 전송하기 위해 GPS 센서를 이용하고 있다. 그러나 GPS 신호는 암호화 및 상호 인증을 수행하지 않으므로, 드론의 오작동을 유발하는..

#쿼드로터드론 #드론 #GCS #영상기반 #자율비행연구 #전자정보연구정보센터 #오늘뉴스 저자 : 안희준, 훵꽁앙, 도딴뚜안 원문수록처 : VOL 41 NO. 10 PP. 1247 ~ 1255 (2016. 10) 목차 1. 주요내용 2. 이 연구에서 사용된 기술은 어떤 것인가요? 3. 이 연구가 어떻게 드론 산업에 영향을 미칠까요? 4. 이 연구의 결과는 무엇인가요? 1. 주요내용 소형드론의 상용화를 위해서는 안전성과 자율운행기능의 확보가 필수적이다. 최근 드론제작이 상당히 용이해졌으나, 여전히 안정적인 드론의 제작은 쉽지 않다. 따라서 자체드론제작 필요성은 영상이나 자율이동 등 상위 알고리즘의 연구에 큰 장애요소로 존재한다. 본 연구에서는 상용드론과 Raspberry PI, 및 오픈소스를 활용하여, 쿼드..

#인공지능 #무선측위 #머신런닝 #전자정보연구정보센터 #오늘뉴스 #WirelessCommunication 저자 : 차경주, 이정범, 이웅희 원문수록처 : VOL 59 NO. 09 PP. 0149 ~ 0161 (2022. 09) 목차 1. 주요내용 2. 무선 측위 기술은 어떤 방식으로 동작하나요? 3. 인공지능 기술이 무선 측위 기술에 어떤 영향을 미치나요? 4. 무선 측위 기술이 어떤 분야에서 응용될 수 있을까요? 1. 주요내용 최근 정보통신 및 인공지능 기술의 거듭된 발전은 자율 주행, 디지털 트윈, 가상 현실을 비롯한 다양한 실용 분야 현실화를 가속하고 있으며, 고도의 무선 측위 기술은 이러한 최첨단 기술 연구 및 응용 서비스의 중추적인 역할을 맡고 있다. 기존에는 위성 항법 시스템을 이용한 측위가 ..

#RPA #인지자동화 #인공지능 #모바일 플랫폼 #mobiAutoBot #전자정보연구정보센터 #오늘뉴스 저자 : 홍필두 원문수록처 : VOL 23 NO. 08 PP. 0930 ~ 0935 (2019. 08) 목차 1. 주요내용 2. mobiAutoBot은 어떤 기능을 제공하나요? 3. 이 시스템을 이용하면 어떤 이점이 있나요? 4. mobiAutoBot을 사용하기 위해서는 어떤 조건이 필요한가요? 1. 주요내용 우리의 제안시스템인 mobiAutoBot은 모바일 장치를 지원 가능한 인지 자동화 수준의 로보틱스 프로세스 자동화 소프트웨어의 개념모델이다. mobiAutoBot은 mobiAutoBot controller와 mobiAutoBot runner의 두 부분으로 구성되어 있다. mobiAutoBot co..