드론 자율비행기술을 위한 3축 가속도 센서 및 BLDC 모터 제어 연구
#드론 #드론자율비행기술 #자율비행기술 #3축가속도센서 #BLDC모터제어 #오늘뉴스 #전자정보연구정보센터 저자 : 김민하, 박종훈, 이혜진, 남상혁, 이푸르매, 김남윤 원문수록처 : VOL 45 NO. 01 PP. 1731 ~ 1732 (2022. 06) 목차 1. 주요내용 2. 이 논문에서 사용된 3축 가속도 센서 모듈은 어떤 원리로 동작하나요? 3. 충돌 회피 모듈은 어떻게 구현되었나요? 4. 이 논문에서 제시된 드론 제어 기술은 어떤 분야에서 활용될 수 있을까요? 1. 주요내용 드론은 다양한 분야에서 사용됩니다. 연구 목적은 3축 가속도 센서와 BLDC 모터 제어를 이용한 드론 자율 비행 기술 개발입니다. 본 논문에서는 드론을 3축 가속도 센서 모듈과 조이스틱의 움직임을 PWM 신호로 변환하는 RC..
