쿼드로터드론의 영상기반 자율비행연구를 위한 지상제어시스템 설계
#쿼드로터드론 #드론 #GCS #영상기반 #자율비행연구 #전자정보연구정보센터 #오늘뉴스 저자 : 안희준, 훵꽁앙, 도딴뚜안 원문수록처 : VOL 41 NO. 10 PP. 1247 ~ 1255 (2016. 10) 목차 1. 주요내용 2. 이 연구에서 사용된 기술은 어떤 것인가요? 3. 이 연구가 어떻게 드론 산업에 영향을 미칠까요? 4. 이 연구의 결과는 무엇인가요? 1. 주요내용 소형드론의 상용화를 위해서는 안전성과 자율운행기능의 확보가 필수적이다. 최근 드론제작이 상당히 용이해졌으나, 여전히 안정적인 드론의 제작은 쉽지 않다. 따라서 자체드론제작 필요성은 영상이나 자율이동 등 상위 알고리즘의 연구에 큰 장애요소로 존재한다. 본 연구에서는 상용드론과 Raspberry PI, 및 오픈소스를 활용하여, 쿼드..
