IDL(IT, Drone, Life) 데이터거래사

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keywrord : #드론 #드론자율주행 #드론조향 #컨벌루션신경망 #오늘뉴스 #전자정보연구정보센터 저자 : 조정원, 이민혜, 남광우, 이창우 원문수록처 : VOL 23 NO. 08 PP. 0936 ~ 0942 (2019. 08) 주요내용 실내 자율 주행은 실외 환경에서의 자율 주행과는 다른 환경적인 요소가 주어진다. 폐쇄된 환경에서 좁은 길을 따라 주행해야 하며, 불규칙한 조명, 계단과 같은 지형의 특성, 바닥에 산재한 장애물 등 실외 환경과 다른 요소를 극복해야 한다. 또한 실내 복도에서의 주행은 텍스처가 유사하거나 다양성이 적은 환경의 경우 복잡한 환경에 비해 인식에 어려움이 있다. 본 논문에서는 다양성이 적은 실내 복도환경에서의 컨벌루션 신경망(CNN)을 이용한 자율 주행 드론을 연구한다. 설계한..

Keyword : #드론 #드론인식 #드론얼굴인식 #드론손가락인식 #드론제어 #오늘뉴스 #전자정보연구정보센터 저자 : 김우남, 우준혁, 신수용 원문수록처 : VOL 79 NO. 01 PP. 0935 ~ 0936 (2022. 11) 1. 주요내용 본 논문은 얼굴인식을 통해 드론 제어자와 그렇지 않은 사람을 판별하고 제어자라면 별도의 장치 없이 손가락으로 간편하게 드론에 명령을 전달할 수 있는 드론을 제안한다. 제어 장치를 통해 제어하거나 보안성이 갖춰지지 않은 기존의 드론에 비해 얼굴인식을 통해서 등록된 사람이면 명령을 전달하도록 허락하며, 드론 제어자는 드론 조작을 위한 교육이나 제어 장치 없이 손가락을 보여줌으로써 명령 전달이 가능하다. 제안하는 드론 시스템은 Docker 환경에서 ROS플랫폼을 이용하..

keyword : #한국통신학회 #2023자율주행기술워크숍 #전자정보연구정보센터 #자율주행서비스 #자율주행알고리즘 #자동화된자율주행 #자율주행최신AI기술 [한국통신학회] 2023 자율주행기술 워크숍 ￭ 일 시 : 2023년 5월 4일(목) ￭ 진 행 : 온라인 ￭ 사전등록 : 2023년 4월 27일(목) 18시까지 [ 아래링크를 클릭하세요 ] ￭ 행사 브로셔 ￭ 프로그램 [ 프로그램 소개 영상 링크 ] keyword : #한국통신학회 #2023자율주행기술워크숍 #전자정보연구정보센터 #자율주행서비스 #자율주행알고리즘 #자동화된자율주행 #자율주행최신AI기술

keywrord : #드론 #드론안전성 #드론안전관리 #드론표준 #오늘뉴스 #전자정보연구정보센터 저자 : 최보윤, 이병걸 원문수록처 : VOL 22 NO. 01 PP. 0079 ~ 0088 (2021. 02) 주요내용 최근 드론 산업의 발달로 드론 수요가 급속도로 증가하고 4차 산업의 핵심분야로 떠오르고 있지만, 드론의 특성상 추락 사고로 인한 인명 및 재산 피해가 발생할 수 있어 드론 안전성에 대한 인증이나 규제 등 제도 마련이 시급하다. 본 연구에서는 드론 관련 국내외 법제도 현황, 연구 동향, 표준화 현황 등을 비교 분석하여 이와 관련된 법적, 제도적, 기술적 이슈들을 살펴본다. 이를 통해 드론 안전성에 대한 법, 제도, 표준화의 개선 방향을 제시함으로써 드론의 안전성을 제도적으로 보완하고 드론 산..

keywrord : #드론 #드론딥러닝 #드론YOLOv5 #Recurrenceplot #오늘뉴스 #전자정보연구정보센터 저자 : 김은섭, 신수용 원문수록처 : VOL 48 NO. 01 PP. 0114 ~ 0122 (2023. 01) 주요내용 본 논문은 드론의 고장을 감지하여 사고로 인한 피해를 미리 방지하는 것을 목표로 Recurrence plot(RP)과 딥러닝을 이용한 음향신호 기반 드론의 고장 감지 기법을 제안한다. 드론 로터에서 발생하는 반복적인 패턴의 음향 신호를 RP를 이용하여 이미지화하고 이를 이미지 인식 딥러닝 모델인 YOLOv5를 사용하여 드론의 고장을 감지한다. 4층 건물의 옥상에서 Bebop 2 드론으로 구성한 정상적인 드론과 비정상적인 드론에서 발생하는 음향신호를 이용하여 RP 데이터..