초음파 센서와 OpenCV를 이용한 장애물 감지 및 자동 추적드론 제어 시스템의 설계 및 구현
#드론 #드론초음파센서 #드론OpenCV #장애물감지 #자동추적드론제어시스템 #오늘뉴스 #전자정보연구정보센터 저자 : 손명준, 신상희, 신소라, 권휘중, 이소연, 송상근, 이상준 원문수록처 : VOL 42 NO. 02 PP. 1457 ~ 1458 (2015. 12) 목차 1. 주요내용 2. 이 시스템은 어떤 원리로 자동 추적과 장애물 회피를 구현하는 건가요? 3. 이 시스템을 적용하기 위해서는 어떤 종류의 드론이 필요한가요? 4. 이 시스템을 사용하는데 필요한 기술적인 지식이 있어야 할까요? 1. 주요내용 최근 드론이 상업용으로 보급됨에 따라 일상생활에서 취미생활로 즐기는 사람이 많아졌다. 카메라가 장착된 드론의 경우 이용자를 추적하며 사진을 찍어주는 것이 가능하게 되었지만, GPS 신호가 약하거나 잡히..
