얼굴과 손가락 인식 기반 보안이 강화된 원격 드론 제어 시스템
Keyword : #드론 #드론인식 #드론얼굴인식 #드론손가락인식 #드론제어 #오늘뉴스 #전자정보연구정보센터 저자 : 김우남, 우준혁, 신수용 원문수록처 : VOL 79 NO. 01 PP. 0935 ~ 0936 (2022. 11) 1. 주요내용 본 논문은 얼굴인식을 통해 드론 제어자와 그렇지 않은 사람을 판별하고 제어자라면 별도의 장치 없이 손가락으로 간편하게 드론에 명령을 전달할 수 있는 드론을 제안한다. 제어 장치를 통해 제어하거나 보안성이 갖춰지지 않은 기존의 드론에 비해 얼굴인식을 통해서 등록된 사람이면 명령을 전달하도록 허락하며, 드론 제어자는 드론 조작을 위한 교육이나 제어 장치 없이 손가락을 보여줌으로써 명령 전달이 가능하다. 제안하는 드론 시스템은 Docker 환경에서 ROS플랫폼을 이용하..
