목표물 탐지 및 추적을 위한 심층학습 기반의 지능형 드론 시스템 구현 및 검증
keywrord : #드론 #드론목표물탐지 #드론심층학습기반 #지능형드론 #오늘뉴스 #전자정보연구정보센터 저자 : 김영수, 이준범, 손동희, 이찬영, 류영욱 원문수록처 : VOL 22 NO. 01 PP. 0023 ~ 0026 (2021. 04) 주요 내용 본 논문에서는 심층학습 기반의 목표물(객체) 탐지 및 추적 알고리즘 중 성능과 효율성 측면에서 매우 우수한 YOLO와 MobileNet을 활용하여 지능형 드론 시스템을 구현하고 성능을 비교 분석하였다. 또한, DeepSORT 알고리즘을 이용하여 다수의 목표물에 대한 추적의 연속성을 유지하였다. 이러한 심층학습기반 방식은 기존의 색상기반 방식보다 목표물 탐지 정확도가 1.63배 이상 높게 나타났다. YOLO는 우수한 목표물 탐지성능을 나타냈으나 (근)실시..
