Recurrence Plot과 딥러닝을 이용한 음향 기반 드론 고장 감지
keywrord : #드론 #드론딥러닝 #드론YOLOv5 #Recurrenceplot #오늘뉴스 #전자정보연구정보센터 저자 : 김은섭, 신수용 원문수록처 : VOL 48 NO. 01 PP. 0114 ~ 0122 (2023. 01) 주요내용 본 논문은 드론의 고장을 감지하여 사고로 인한 피해를 미리 방지하는 것을 목표로 Recurrence plot(RP)과 딥러닝을 이용한 음향신호 기반 드론의 고장 감지 기법을 제안한다. 드론 로터에서 발생하는 반복적인 패턴의 음향 신호를 RP를 이용하여 이미지화하고 이를 이미지 인식 딥러닝 모델인 YOLOv5를 사용하여 드론의 고장을 감지한다. 4층 건물의 옥상에서 Bebop 2 드론으로 구성한 정상적인 드론과 비정상적인 드론에서 발생하는 음향신호를 이용하여 RP 데이터..
