얼굴과 손가락 인식 기반 보안이 강화된 원격 드론 제어 시스템
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저자 : 김우남, 우준혁, 신수용
원문수록처 : VOL 79 NO. 01 PP. 0935 ~ 0936 (2022. 11)
1. 주요내용
본 논문은 얼굴인식을 통해 드론 제어자와 그렇지 않은 사람을 판별하고 제어자라면 별도의 장치 없이 손가락으로 간편하게 드론에 명령을 전달할 수 있는 드론을 제안한다. 제어 장치를 통해 제어하거나 보안성이 갖춰지지 않은 기존의 드론에 비해 얼굴인식을 통해서 등록된 사람이면 명령을 전달하도록 허락하며, 드론 제어자는 드론 조작을 위한 교육이나 제어 장치 없이 손가락을 보여줌으로써 명령 전달이 가능하다. 제안하는 드론 시스템은 Docker 환경에서 ROS플랫폼을 이용하여 개발되었으며, 파이썬의 OpenCV와 MediaPipe 라이브러리가 사용되었다.
2. 이 시스템은 어떤 기술을 사용하여 얼굴과 손가락을 인식하는 건가요?
이 시스템은 얼굴과 손가락 인식을 위해 파이썬의 MediaPipe 라이브러리를 사용합니다. 얼굴 인식 후 보안이 해제되면, 손가락을 인식하여 명령을 수행합니다.
3. 이 시스템을 사용하면 드론 조작이 어떻게 달라지나요?
이 시스템을 사용하면 드론 제어자는 얼굴 인식으로 인증되고, 손가락 인식으로 명령을 전달할 수 있습니다. 이를 통해 별도의 제어 장치 없이 간편하게 드론을 조작할 수 있습니다.
4. 이 시스템을 적용한 드론은 어떤 분야에서 사용될 수 있을까요?
이 시스템을 적용한 드론은 군사용으로 사용될 경우, 드론이 아군과 적군을 구분할 수 있으며, 드론 조종사가 없는 아군과 함께 임무를 수행할 수 있습니다. 또한, 상업적으로 사용될 경우, 보안성이 강화된 개인용 농업 드론, 개인용 정찰 드론 등의 위험성을 줄일 수 있습니다.
<출처 : 전자정보연구정보센터>