드론의 IMU 센서를 이용한 GPS Spoofing 탐지 방안

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저자 : 이준오, 조진성

원문수록처 : VOL 48 NO. 01 PP. 2069 ~ 2071 (2021. 06)

목차

1. 주요내용

2. GPS Spoofing 공격이란 무엇인가요?

3. IMU 센서를 이용하여 드론이 GPS Spoofing 공격을 받는 중인지 감지

4. IMU 센서를 이용한 대아은 어떤 방식으로 작동하나요?

1. 주요내용

현대에는 분야를 가리지 않고 수많은 드론이 사용되고 있으며 드론의 수는 점점 더 증가할 예정이다. 대부분의 드론은 사용자에게 현재 위치를 전송하기 위해 GPS 센서를 이용하고 있다. 그러나 GPS 신호는 암호화 및 상호 인증을 수행하지 않으므로, 드론의 오작동을 유발하는 GPS Spoofing과 같은 공격에 취약하다는 문제가 있다. 본 논문에서는 드론에 부착된 IMU (Inertial Measurement Unit) 센서와 GPS센서의 변위 차이를 이용하여 드론에 대한 GPS Spoofing 공격의 감지와 그에 따른 드론의 동작 방안을 제안한다.

 

2. GPS Spoofing 공격이란 무엇인가요?

GPS Spoofing 공격은 드론의 위치를 교란하거나 탈취하기 위해 GPS 신호를 수정하여 전송하는 기만 방식으로 분류됩니다. 이러한 공격은 드론의 위치를 교란할 뿐 아니라 드론의 탈취까지 가능하므로 보다 치명적입니다.

 

3. IMU 센서를 이용하여 드론이 GPS Spoofing 공격을 받는 중인지 감지하고 대안을 제안하는 방법은 무엇입니까?

드론에 부착된 IMU 센서와 GPS 센서의 변위 차이를 이용하여 드론에 대한 GPS Spoofing 공격의 감지와 그에 따른 드론의 동작 방안을 제안합니다. GPS 센서값과 IMU 센서값을 저장한 후, 전처리 과정을 거쳐 변위 값을 도출하여 GPS Spoofing을 탐지하고, GPS Spoofing 공격이 탐지될 경우 그에 대한 드론의 두 가지 동작 방식을 제안합니다.

 

4. 이 논문에서 제안하는 IMU 센서를 이용한 대안은 어떤 방식으로 작동하나요?

IMU 센서를 이용한 대안은 GPS 센서값과 IMU 센서값을 저장한 후, 전처리 과정을 거쳐 변위 값을 도출하여 GPS Spoofing을 탐지하고, GPS Spoofing 공격이 탐지될 경우 그에 대한 드론의 두 가지 동작 방식을 제안합니다. 이러한 과정은 GCS에서 수행되며, 드론에서 GCS로 센서 데이터를 보낼 때 MAVLink2.0 프로토콜을 통해 해당 정보를 GCS로 전송합니다.

 

<출처 : 전자정보연구정보센터>

 

원문자료

드론의 IMU 센서를 이용한 GPS Spoofing 탐지 방안.pdf

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